ウェーハハンドリングエンドエフェクター

ウェーハハンドリングエンドエフェクターは、通常、扱いと転送に使用される半導体業界向けに特別に設計されたロボットハンドの一種です。ウェーハ。ウェーハの生産環境は、非常に高い清潔さを必要とします。これは、小さな粒子や汚染物質が処理中にチップを失敗させる可能性があるためです。 

セラミック材料は、優れた物理的および化学的特性により、これらの手の製造に広く使用されています。

純度と構成

アルミナの純度は通常99.9％以上であり、金属の不純物（MGO、CAO、SIO₂など）は0.05％以内から0.8％以内に制御され、血漿エッチングに対する耐性が改善されます。

α相アルミナ（Corundum構造）がメインであり、結晶タイプは安定しており、密度は3.98 g/cm³、焼結後の実際の密度は3.6〜3.9 g/cm³です。

機械的特性

硬度：Mohs Hardness 9〜9.5、Vickers Hardness 1800〜2100 hV、ステンレス鋼や合金よりも高い。

曲げ強度：300〜400 MPaは、ウェーハの高速処理の機械的ストレスに耐えることができます。

弾性率：380〜400 GPA、ハンドリングアームが硬く、簡単に変形しないことを確認します。

熱および電気的特性

熱伝導率：20〜30 w/（m・k）、安定した断熱材（抵抗率>10¹⁴ω・cm）を維持します。

温度抵抗：長期使用温度は、真空高温環境に適した850〜1300℃に達する可能性があります。

表面特性

表面の粗さ：Waferの傷を避けるために、RA≤0.2μm（研磨後）

真空吸着多孔度：等量のプレス、気孔率<0.5％によって達成される中空構造。

第二に、構造設計機能

軽量と強度の最適化

統合された成形プロセスを使用すると、重量は金属アームの1/3にすぎないため、慣性によって引き起こされるポジショニングエラーが減少します。

エンドエフェクターはグリッパーまたは真空吸収体として設計されており、接触面は、静電吸着によってウェーハが710を汚染するのを防ぐための抗抵抗性コーティングでコーティングされています。

汚染抵抗

高純度アルミナは化学的に不活性であり、金属イオンを放出せず、半F47清浄度の標準（粒子汚染<10 ppm）を満たしています。

第三に、製造プロセス要件

形成と焼結

等積みのプレス（圧力200〜300 MPa）は、材料密度を99.5％> 99.5％保証します。

高温焼結（1600〜1800℃）、強度と靭性のバランスをとるために、1〜5μmの穀物サイズ制御。

精密機械加工

ダイヤモンド研削処理、寸法精度±0.01mm、平坦度≤0.05mm/m

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